ROBOMASTER™ S1 は、DJI™ RoboMaster コンテストから生まれた教育向けロボットです。全方向シャーシ／敏捷なメカナムホイール／柔軟に動作するジンバル／安定かつ遅延の少ない FPV の画像転送により、S1 は包括的な制御性と夢中になれる駆動経験を提供します。また、S1 のブラスターを使って、他のロボットを狙ったり戦ったりすることもできます。S1 には、Scratch ＆ Python プログラムに対応しています。DJI のプロジェクトベースの段階的なチュートリアルにより、プログラム理論やロボットシステムの知識を徐々に習得できます。
S1 は、ソロモードや戦闘モード機能があり、ユーザーはスキルに対し練習し、他の人と競争することができます。ロボットの操作には、モバイル端末上での RoboMaster アプリ、ゲームパッド、またはキーボードとマウスから選択できます。
製品特長
製品仕様・お問い合わせ先
構造
カメラ
狭帯域赤外線ユニット
広帯域赤外線ユニット
ヒット検出センサー
M3508I ブラシレスモーター
ブラスター
ジンバル
インテリジェントコントローラー
インテリジェントバッテリー
充電器
ゲル弾
アプリ
ルーター
microSDカード
| 型番 | CP.RM.00000102.01 |
|---|---|
| JANコード | 6958265187995 |
| 外形寸法 | 240.0(W)×320.0(D)×270.0(H)mm |
| 質量 | 約3.3kg |
| シャーシ速度範囲 | 0～3.5 m／s (前方) 0～2.5m／s (後方) 0～2.8m／s (左右) |
| シャーシ最大回転速度 | 600°／秒 |
カメラ
| FOV | 120° |
|---|---|
| 静止画 最大解像度 | 2560x1440 |
| 動画 最大解像度 | フルHD: 1920×1080 30p HD: 1280x720 30p |
| 動画 最大ビットレート | 16Mbps |
| 写真フォーマット | JPEG |
| 動画フォーマット | MP4 |
| センサー | CMOS 1／4インチ、有効画素数：5MP |
| 動作環境温度 | -10 ～ 40 °C |
狭帯域赤外線ユニット
| 有効範囲 | 6 m （屋内の照明環境下） |
|---|---|
| 有効面積 | 10° ～ 40° で変化 目標物からの距離が離れると、有効面積は減少。 |
広帯域赤外線ユニット
| 有効範囲 | 3 m （屋内の照明環境下） |
|---|---|
| 有効幅 | 360° (屋内の照明環境下） |
ヒット検出センサー
| 検出条件 | ヒット検出センサーを有効にするには、次の条件を満たす必要があります。：ゲル弾の直径≧6mm、発射速度≧20m/秒、打撃の方向と検出面との角度が45°未満。 |
|---|---|
| 最大検知頻度 | 15 Hz |
M3508I ブラシレスモーター
| 最大回転速度 | 1000 rpm |
|---|---|
| 最大トルク | 0.25N*m |
| 最大出力電力 | 19W |
| 動作環境温度 | -10 ～ 40 °C |
| ドライバー | FOC |
| 制御方法 | 閉ループ速度制御 |
| 保護 | 過電圧保護 過熱保護 ソフトスタート 短絡保護 チップとセンサーの異常検出 |
ブラスター
| 制御可能発射頻度 | 1～8発／秒 |
|---|---|
| 最大発射頻度 | 10発／秒 |
| 発射初速度 | 約26m/秒 |
| 平均装填数 | 約430発 |
ジンバル
| 操作可能範囲 | ピッチ：-20° ～ +35° ヨー：±250° |
|---|---|
| 機械的な可動範囲 | ピッチ：-24° ～ +41° ヨー：±270° |
| 最大回転速度 | 540°／秒 |
| 振動制御精度（平面設置時でブラスターがアイドル状態の時） | ±0.02° |
インテリジェントコントローラー
| 遅延（環境条件およびモバイル端末に依存） | Wi-F経由接続：80-100ms ルーター経由接続：100-120ms （障害物、電波干渉のない状態） |
|---|---|
| ライブビュー品質 | 720p@30fps |
| ライブビュー最大ビットレート | 6Mbps |
| 操作モード | Wi-Fi経由接続、ルーター経由接続 |
| 最大伝送距離（障害物、電波干渉のない場合） | Wi-F経由接続： FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m CE, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 70m SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 90m MIC（日本）, 2.4GHz 130m ルーター経由接続： FCC, 2.4GHz 190m, 5.8GHz 300m CE, 2.4GHz 180m, 5.1GHz 70m SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m MIC（日本）, 2.4GHz 170m, 5.1GHz 180m |
| 伝送電力（EIRP） | 2.400～2.4835GHz FCC: ＜30 dBm SRRC: ＜20 dBm CE: ＜19 dBm MIC（日本）: ＜20 dBm 5.170～5.25GHz FCC: ＜30 dBm SRRC: ＜23 dBm CE: ＜20 dBm MIC（日本）: ＜23 dBm 5.725～5.850GHz FCC: ＜30dBm SRRC: ＜30dBm CE: ＜14 dBm |
| 伝送規格 | IEEE802.11a／b／g／n |
インテリジェントバッテリー
| 容量 | 2400 mAh |
|---|---|
| 充電電圧公称値 | 10.8V |
| 最大充電電圧 | 12.6 V |
| バッテリータイプ | LiPo 3S |
| 電力 | 25.92 Wh |
| 質量 | 169 g |
| 動作環境温度 | -10 ～ 40 °C |
| 充電温度範囲 | 5 ～40 °C |
| 最大充電電力 | 29W |
| 使用時のバッテリー駆動時間 | 35分（平面上で2.0m/秒の定速走行で測定） |
| スタンバイ状態でのバッテリー駆動時間 | 約100分 |
充電器
| 入力 | 100-240V、50-60Hz、1A |
|---|---|
| 出力 | ポート：12.6V=0.8A または 12.6V=2.2A |
| 電圧 | 12.6 V |
| 定格電圧 | 28W |
ゲル弾
| 直径 | 5.9～6.8 mm |
|---|---|
| 質量 | 0.12～0.17 g |
アプリ
| アプリ | RoboMaster |
|---|---|
| iOS | iOS 10.0.2以降 |
| Android | Android 5.0以降 |
ルーター
| 推奨ルーター | TP-Link TL-WDR8600、TP-Link TL-WDR5640（中国） TP-Link Archer C7、NETGEAR X6S（中国以外の国） |
|---|---|
| ルーター用推奨屋外電源供給方法 | ノートPC用パワーバンク（ルーターの入力電力と一致する必要あり） |
microSDカード
| 対応SDカード | 最大容量64GBのmicroSDカードに対応 |
|---|
| 製品構成(上層部分) | 本体×1、シャーシ前方アーマー×1、メカナムホイール 取り付けプレート×1、メカナムホイール 制動輪×4、メカナムホイール ローラー×48、グリース×1、モーションコントローラー×1、ゲル弾（瓶詰め）×1、ねじ回しの柄×1、M3508I ブラシレスモーター＆ ESC×4、モーター取り付けプレート×4、ねじ収納ボックス×1、安全ゴーグル×1、X 型前方シャフトカバー×1、ケーブル固定具×1、インテリジェントバッテリー充電器×1、インテリジェントバッテリー×1、AC 電源ケーブル(地域により異なります。)×1、左巻きインナーハブ×2、左巻きアウターハブ×2、右巻きインナーハブ×2、右巻きアウターハブ×2、制動輪ブラケット×4、シャーシキャビンカバー×1、マスキングテープ×1、ビジョンマーカー×7、クイックスタートガイド、免責事項と安全に関するガイドライン - 概要 |
|---|---|
| 製品構成(ねじ収納ボックス) | フロントゴム栓×1、T3 ねじ×10、M3-B ねじ×2、M3-A ねじ×60、T2 ねじ×21、M4-B ねじ×4、M4-A ねじ×4、衝撃吸収ゴムリング×2、ねじ回し用ビット×1 |
| 製品構成(下層部分) | シャーシカバー×1、シャーシ中央フレーム(出荷前にシャーシカバーに取り付けられています。)×1、インテリジェントコントローラー×1、前方車軸カバー×1、前方車軸モジュールベース×1、ジンバル×1、カメラ×1、ブラスター×1、ゲル弾マガジン×1、スピーカー×1、ヒット検出センサー×4、カメラケーブル×1、データケーブル35cm×1、データケーブル23cm×2、データケーブル12cm×4、シャーシ後方アーマー×1、シャーシ左方アーマー×1、シャーシ右方アーマー×1 |
| 製品構成(PDF) | ボックス内容 |
| 製造元 | DJI JAPAN 株式会社 |
| お問い合わせ先 | サポート |
ご注意
-
App Store または Google Play で RoboMaster アプリを検索するか QR コードをスキャンして、お手持ちのモバイ
ル端末にアプリをダウンロードします。
チュートリアルビデオを視聴したり、組み立てや使用方法に関する文書をダウンロードしたりするには、公式 DJI ウェ ブサイトhttps://www.dji.com/robomaster-s1/videoにアクセスするか、アプリからガイドページへアクセスしてください。
組み立て用の文書もパッケージに同梱されています。
・RoboMaster アプリは、iOS 10.0.2 以降と Android 5.0 以降に対応しています。
・また、ユーザーは公式の DJI ウェブサイトから Windows 用の RoboMaster ソフトウェアをダウンロードし、パソコン上でキーボードやマウスを使ってロボットを操作することもできます。https://www.dji.com/robomaster_app
組み立て後、RoboMaster アプリでロボットをアクティベーションするには、ご自身の DJI アカウントを使います。アクティベーションにはインターネット接続が必要です。
1. 赤外線ユニットの使用は、屋外や赤外線が多く使用されている屋内環境下では影響を受けます。
2. ゲル弾が使用可能なサイズに膨張するまで、水に4時間浸す必要があります。
ROBOMASTER(TM) S1 は、DJI(TM) RoboMaster コンテストから生まれた教育向けロボットです。全方向シャーシ／敏捷なメカナムホイール／柔軟に動作するジンバル／安定かつ遅延の少ない FPV の画像転送により、S1 は包括的な制御性と夢中になれる駆動経験を提供します。また、S1 のブラスターを使って、他のロボットを狙ったり戦ったりすることもできます。S1 には、Scratch ＆ Python プログラムに対応しています。DJI のプロジェクトベースの段階的なチュートリアルにより、プログラム理論やロボットシステムの知識を徐々に習得できます。
S1 は、ソロモードや戦闘モード機能があり、ユーザーはスキルに対し練習し、他の人と競争することができます。ロボットの操作には、モバイル端末上での RoboMaster アプリ、ゲームパッド、またはキーボードとマウスから選択できます。